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机械部分：包括机座、大臂、小臂、腕部和手部，构成多自由度的机械系统。这使得机器人能够模仿人的动作，进行各种复杂的操作。

传感部分：传感器使机器人能够感知周围环境，包括物体的位置、速度和温度等信息，这对于精确控制机器人的动作至关重要。

控制部分：控制系统负责接收传感器的信息，并根据预设的程序来指挥机器人的动作。这通常是通过一套复杂的软件来实现的。

工业机器人的应用领域广泛，包括汽车制造、电子产物制造、食品加工和医药生产。

工业机器人是现代制造业的重要组成部分，它们通过提高工作效率和精度，降低生产成本，以及提高产物质量，为工业生产带来了革命性的变化。随着技术的不断进步，工业机器人将在未来扮演更加重要的角色。