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智能农业机器人的应用场景非常广泛，包括但不限于以下几个方面：

1. 采摘作业：利用视觉算法和机械手进行精准定位和采摘，减少人工劳动并提高采摘效率。

2. 监测管理：通过搭载的传感器和摄像头，实时监控作物生长状况和农场环境，为决策提供数据支持。

3. 植保作业：如施肥、打药等，通过精确控制剂量和范围，减少化学品的使用，保护环境。

4. 土壤分析：对土壤成分进行检测，以优化施肥方案和改善作物生长条件。

5. 自动巡检：定期巡视农田，及时发现并处理病虫害问题。

6. 除草收割：自动识别杂草并进行清除，或者进行作物的收割工作。

此外，智能农业机器人的发展还面临一些挑战，如技术成熟度、成本控制、市场接受度等。但随着技术的不断进步和政策的支持，预计未来智能农业机器人将在农业生产中扮演越来越重要的角色。